Gaffeltrucks er vigtigt mekanisk udstyr i industriel produktion, meget udbredt inden for fremstilling, logistik, lager, havne, el, stål, metallurgi og andre industrisektorer. Gaffeltrucks bruger lasere som kontrolkilde, som direkte kan omdanne menneskets syn eller hørelse til mekaniske signaler i form af højhastighedslasere, hvilket gør det muligt for chaufføren at kontrollere robottens handlinger. På grund af laserens lille punkt (lav lysstyrke) egenskaber har de et bedre synsfelt og længere bevægelseslevetid end menneskehænder, hvilket gør dem meget velegnede til håndtering af operationer i snævre rum. Derfor er de også meget brugt i forskellige storskala lagerprojekter. Med den løbende forbedring af den teknologiske udvikling er gaffeltrucks blevet en uundværlig og vigtig komponent i logistiksystemer, og med økonomisk udvikling er automatiserede lagersystemer blevet en uundværlig del af logistiksystemer. Så hvad er de egenskaber, som laserstyrede AGV-gaffeltrucks skal have?
1. Brug af en laser som kontrolkilde er meget følsom over for ændringer i omgivelsernes temperatur og har en god anti-interferensevne, hvilket kræver, at gaffeltrucks har høj stabilitet, især ved kørsel med høje hastigheder.
For dette punkt på grund af den relativt lille plet af laserens lysemitterende diode (LD). Derfor vil laserens intensitet og opløsning under forskellige miljøforhold ændre sig og derved påvirke gaffeltruckens drift. Derudover er det på grund af lasersystemets høje følsomhed over for miljøpåvirkninger også relateret til andre dele af kontrolsystemet. På grund af lasernes fremragende anti-interferensevne kan de sikre, at de ikke påvirker gaffeltrucks kørestatus, selv under forhold med betydelige temperaturændringer.
2. Gaffeltrucks skal have karakteristika af høj hastighed, stærk bæreevne og høj sikkerhedsydelse.
Gaffeltrucks er det vigtigste håndteringsudstyr i logistiksystemet, så det kræves, at deres hastighed er hurtig. Høj hastighed er dog en af de vigtige faktorer for at forbedre logistikeffektiviteten, og gaffeltrucks hastighed påvirker direkte gaffeltrucksystemets operationelle effektivitet og lagerstyringsevne. Så det kræves, at gaffeltruckens hastighed er høj, samtidig med at gaffeltruckens bæreevne sikres uden at øge køretøjets vægt. Samtidig skal det have karakteristika for høj sikkerhedsydelse. Med udviklingen og fremskridtene af moderne industriproduktion er logistik blevet en meget vigtig del af industriel produktion. For at forbedre effektiviteten af logistikdriften, forbedre arbejdsforholdene, beskytte operatørernes personlige sikkerhed, reducere arbejdsintensiteten og forbedre den økonomiske effektivitet, skal gaffeltruckproducenter anvende avanceret teknologi og sikkert og pålideligt udstyr for at sikre den personlige sikkerhed for sikre operatører i produktion og drift. På nuværende tidspunkt har indenlandske produktions- og brugsenheder stadig højere krav til gaffeltruckteknologi og -sikkerhed, hvilket kræver strengere inspektions- og teststyrings- og vurderingsstandarder for at forbedre gaffeltrucks tekniske og sikkerhedsmæssige ydeevne.
3. Når lasergaffeltrucks svinger, bør de holde en vis afstand fra føreren så meget som muligt for at undgå visuel træthed og farlig adfærd forårsaget af føreren.
Når et køretøj passerer gennem en buet vejsektion, skal føreren holde en vis sikker afstand fra køretøjet. Under vendeprocessen skal vendevinklen holdes i en vis vinkel for at forhindre føreren i at udvikle visuel træthed og forårsage farlig adfærd. Gaffeltrucks, som en væsentlig del af automatiserede lagersystemer, er ikke kun værktøjer til håndtering, palletering og lastning af gaffeltrucks, men også effektive værktøjer til håndtering, lastning og losning af varer og flytning af varer. I industriel produktion er gaffeltrucks blevet en uundværlig og vigtig komponent i automatiserede lagersystemer. Med den kontinuerlige acceleration af industriel intelligens i Kina er anvendelsen af gaffeltrucks på forskellige områder også hurtigt stigende. Men traditionelle gaffeltrucks har mangler såsom komplekse strukturer, barske arbejdsmiljøer og høje omkostninger.
4. Når der udføres håndteringsoperationer, bør lasergaffeltrucks have langsigtede køreegenskaber og stabilitet.
Ved transport af varer på lageret er det almindeligt, at varer falder ned på gaffeltrucks. Hvis gaffeltruckene selv kører med høje hastigheder, er de tilbøjelige til at støde sammen eller vælte. Og hvis der er problemer under betjeningen af gaffeltrucks, er det også nemt at forårsage tilskadekomst. Så gaffeltrucks bør have langsigtet køreevne og stabilitet. På grund af selve robottens inertikollisionsproblem vil robotten efter at være blevet ramt af en mekanisk kollision ubevidst stoppe med at gå og forlade sin position. Når denne situation opstår, vil robotten holde op med at bevæge sig, så robotten skal have langsigtet gangevne. Derudover skal der være stabil og effektiv drift af motorer og gearkasser samt transmissionskomponenter og enheder.
